海参在6亿多年前的前寒武纪就已经存在，直到三国时期才有正式文献记载。明朝万历年间海参才被正式命名。《五杂俎》：“辽东海滨有之，其性温补，足敌人参故曰海参”，到了清代，人们已开始把海参作为高级宴席的美味佳肴了。